Pokretač motora i upravljač motora nisu potpuno isti, iako su oba usko povezana s radom i upravljanjem motora.
Kontroler motora
Motorni kontroler je širi pojam koji obuhvaća funkcionalnost upravljanja i regulacije rada motora. Obično uključuje značajke kao što su pokretanje i zaustavljanje motora, upravljanje brzinom i momentom motora i pružanje zaštitnih mehanizama za zaštitu motora od prekomjerne struje, prenapona i drugih kvarova.
U industrijskim primjenama, kontroler motora može koristiti složene upravljačke algoritme za optimizaciju performansi motora na temelju uvjeta opterećenja. Može prilagoditi brzinu motora na kontinuirani ili stepenasti način prema zahtjevima procesa.
Motorni regulatori dostupni su u različitim tipovima, kao što su AC motorni regulatori za motore na izmjeničnu struju i DC motorni regulatori za istosmjerne motore. Upravljači AC motora mogu uključivati uređaje poput mekih pokretača i pogona s promjenjivom frekvencijom (VFD). Meki starter postupno povećava napon AC motora tijekom pokretanja kako bi smanjio strujni udar pri pokretanju, dok VFD može precizno kontrolirati frekvenciju i napon AC napajanja motora, omogućujući širok raspon kontrole brzine od nule do nazivne ubrzati.
Vozač motora
Pokretač motora je specifičnije usmjeren na pružanje potrebne električne energije i upravljačkih signala za pogon motora. Često se koristi u aplikacijama gdje je potrebna precizna kontrola struje i napona kako bi se osigurao ispravan rad motora.
U kontekstu mikrokontrolera i ugrađenih sustava, često se koristi motorni pogon IC (Integrirani krug). Ovi upravljački sklopovi dizajnirani su za rukovanje visokim strujnim zahtjevima motora, a istovremeno pružaju upravljačke signale iz mikrokontrolera. Pretvorili bi digitalne upravljačke signale iz mikrokontrolera u odgovarajuće analogne razine struje i napona za pogon motora željenom brzinom i okretni moment.
Pokretači motora također dolaze u različitim oblicima ovisno o vrsti motora za koji su dizajnirani. Postoje pogonski programi H-mosta za istosmjerne motore, koji mogu kontrolirati rotaciju motora naprijed i natrag selektivnim omogućavanjem i onemogućavanjem gornjih i donjih prekidača u konfiguraciji H-mosta. Driveri za koračne motore su specijalizirani pogonski programi za motore koji se koriste za pogon koračnih motora, koji zahtijevaju precizno kretanje korak po korak i točno pozicioniranje.